弯管机主要介绍基于三菱位置/速度控制单元的弯管机控制程序的设计。对于有位置、速度控制要求的自动化装置，硬件采用PLC、位置/速度单元、交流伺服单元等,软件用梯形图和SFC图相结合。在有性价比、可靠性等要求的情况下,是一种较好的系统解决方法。

① 弯管机直接采用数控系统。优点是编程的“自由度”高，可以根据不同的弯管要求,避免机械干涉进行程序编制,但对人员的编程素质要求提高了。一般不支持弯管XYZ几何坐标数据的输入。

② 弯管机采用可编程控制器PLC、位置/速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相结合的控制方式。PLC梯形图、SFC编程控制位置/速度单元与触摸屏的**结合,直接输人弯管加工数据， 青岛抛丸机支持弯管XYZ几何坐标数据到弯管YBC加工数据的转换。硬件可靠性高、软件易于维护和再次开发。

③ 弯管机采用工业级计算机、伺服运动控制板卡、交流伺服单元。软件由VC或VB等可视化程序实现,可充分利用计算机资源,多用于运动过程、机械轨迹等比较复杂的机械设备。除了*2种方式具有的功能外,还增加了数控弯管机械干涉的功能。硬件的可靠性略低于PIC系统。我们采用PLC、位置/速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相结合的控制方式。

所设计的系统具有手动和自动操作方式,自动方式下又可分为步进跟随弯曲和原点贯穿弯曲，便于加工多种多样的弯管。对于具有不同弯曲半径的管件，采用上下模切换来实现弯管加工。对于具有特殊加工要求的弯管,设计了联动、分解及相应的辅助动作,避免机械干涉,实现了弯管过程的自动化。